这座桥最初横跨罗纳河,连接阿维尼翁和左岸的阿维尼翁新城(Villeneuve-lès-Avignon)。它兴建于1171年到1185年,原来的长度为约900米,但因经常遭受洪水而倒塌,不得不多次重建。几个世纪以来,由于桥拱倒塌,它变得越来越危险。1668年特大洪水后,这座桥的大部分被冲毁,此后便被废弃,由最初的22个桥拱便成为今日只有4座桥拱。
通过歌曲《在阿维尼翁桥》("Sur le pont d'Avignon"),这座桥变得世界知名。琼瑶的电视剧《又见一帘幽梦》中,阿维尼翁断桥给人留下了深刻的影响。